Краткий обзор Xiaomi iCLEAN Wireless Floor Sweeping Machine YE-01

Внешний вид

Дизайн Mijia Sweeping Robot G1 почти полностью повторяет модель Mijia 1C – тот же белоснежный таблеточный корпус с простой плоской крышкой и полукруглым бампером. Единственная разница – отсутствие видеокамеры на лицевой панели. Кнопок управления по-прежнему две: автозапуск и возврат на базу. Габариты корпуса – 350 х 81,5 мм.

Для откидывания крышки на её ребре выполнен небольшой отгиб. Под крышкой находим WiFi-индикатор, кнопку перезагрузки и отсек, в который вставляется пылесборник конструкции 2 в 1: крышка контейнера представляет собой резервуар для жидкости (отверстие для воды заткнуто резиновой пробкой). Основной отсек для сбора мусора располагается под крышкой (для удобства обслуживания её можно не только открыть, но и отстегнуть). В заднюю стенку пылесборника вставляется рамка с НЕРА-фильтром. Всасывающее отверстие закрыто впускным клапаном, поэтому мусор при извлечении контейнера из пылесоса не высыпается.

Бампер мягкого касания стандартный: пластиковая дуга с резиновой накладкой и продолговатым тонированным окном для ИК-датчиков. Решётка с выпускными отверстиями вынесена на заднюю часть корпуса.

Перевернув робота, можем изучить его рабочие аксессуары:

• плавающая рамка рабочего блока с металлическими разделителями потока, резиновым скребком и находящейся внутри лепестково-щетинистой турбощеткой;
• прорезиненные ведущие колёса с глубоким протектором и ходом в 17 мм;
• две торцевые щёточки с тремя кисточками на каждой – наличие двух щёток для Xiaomi кажется необычным, но в этом случае это решение призвано компенсировать простоту навигации;
• поворотный ролик и контактные площадки для док-станции;
• впереди и по бокам – датчики падения;
• три сопла, через которые смачивается салфетка;
• сзади – выступы для крепления моющей насадки.

Сама моющая насадка представляет собой пластиковую рамку с тремя прорезями для подачи воды и держателями микрофибры (липучки и поперечный паз для крепления края салфетки).

Внешний вид

Робот-пылесос Xiaomi Mijia Sweeping Robot 1C выполнен из пластика белого цвета и имеет при обзоре сверху круглую форму. Габариты устройства следующие: 353х350х81,5 мм. Вес составляет целых 3,6 кг.

На верхней части корпуса робота находятся две кнопки: одна отвечает за питание, а другая для возврата на базу. Под крышкой специального отсека находится контейнер для твёрдого мусора, извлекается он достаточно легко.

Вид сбоку

Спереди робота-пылесоса находится защитный бампер с датчиками препятствий, сзади расположены выпускные отверстия. А с обратной стороны на днище расположены ведущие колёса, один поворотный ролик, контакты для автоматической подзарядки на базе, батарейный отсек, датчики перепада высоты, одна боковая щётка и основная щётка по центру. Ведущие колёса робота-пылесоса могут преодолевать препятствия высотой до двух сантиметров (пороги, коврики и т.п.). Также на днище крепится салфетка для влажной уборки.

Преимущества и недостатки

В заключение рассмотрим положительные и отрицательные стороны робота-пылесоса. Плюсы, учитывая цену:

1. Есть камера для навигации.
2. Хорошие характеристики.
3. Несколько режимов + влажная уборка.
4. Управление со смартфона.
5. Регулировка мощности всасывания.
6. Высокая мощность всасывания.

Особых недостатков не выявлено, если ориентироваться на запредельно низкую стоимость модели. Проблемой может оказаться то, что именно эта модель подходит пока что только для китайского рынка. Подробнее этот вопрос вы можете изучить в нашей отдельной статье: https://robotobzor.ru/novosti/globalnaya-i-rossijskaya-versiya-robotov-pylesosov-xiaomi.html. Будем ждать европейскую версию на рынке РФ, хотя скорее всего ее стоимость будет выше. А так — меньше чем за 200$ стать обладателем робота-пылесоса с камерой, влажной уборкой и управлением через смартфон, это достаточно интересный вариант для населения.

Напоследок рекомендуем посмотреть наш видео обзор Xiaomi Mijia Sweeping Robot 1C:

Аналоги:

• Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner
• iLife V55
• iBoto Aqua V715B
• Genio Deluxe 370
• Kitfort KT-518
• Xiaowa E202-00 Robot Vacuum Cleaner Lite
• Ecovacs DeeBot SLIM2

⇡#Технические характеристики

* Средняя цена по «Яндекс.Маркету» на момент написания статьи.

Робот-пылесос Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop – это далеко не первая модель подобных устройств в семействе бытовой техники Xiaomi. По сравнению с предыдущей моделью, обладающей только функцией сухой уборки, новинка получила увеличенную мощность всасывания и более тонкий корпус без выступающих элементов сверху.

На официальном сайте производителя приводится масса информации о технических характеристиках новинки. Робот работает и ориентируется в пространстве благодаря датчикам пятнадцати различных типов, среди которых есть и оптическая камера с углом обзора 166°, направленная вверх. При помощи этой камеры робот строит карту помещения, распознаёт препятствия и составляет маршрут. Также при построении маршрута используются данные, поступающие с инфракрасных датчиков препятствий, распознающих объекты на расстоянии до 20 метров, гироскопа и дополнительного оптического датчика, расположенного на нижней панели робота. Последний предназначен для помощи в корректировании маршрута при недостаточном освещении.

За обработку множества поступающих с датчиков данных отвечает SoC-процессор с четырьмя ядрами ARM Cortex-A7, работающими с тактовой частотой 1,8 ГГц. Производитель не раскрывает данных о конкретной модели SoC-процессора, но заявляет о наличии в его составе двух ядер Mali 400, отвечающих за обработку графики.

При построении карты применяется метод vSLAM, позволяющий одновременно и прокладывать маршрут, и составлять план неизвестного ранее пространства. Подобные алгоритмы используются для работы роботов среднего ценового диапазона и выше. Также отметим, что алгоритмы SLAM применяются на многих беспилотных аппаратах и даже планетоходах, так что в каком-то смысле робот Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop – это очень дальний родственник, например, современных марсоходов.

Управление со смартфона – это ещё одна ключевая особенность всех роботов-уборщиков Xiaomi. Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop не нужен отдельный пульт управления — достаточно установить на смартфон официальное приложение из Google Play или App Store, после чего можно подключить пылесос к домашней локальной сети и управлять устройством, программировать задачи уборки и настраивать его.

Функциональные возможности

В роботе-пылесосе установлен мощный бесщёточный мотор NIDEC, обеспечивающий высокую мощность всасывания до 2500 Па. В свою очередь, максимальная эффективность уборки достигается за счёт совместной работы боковой и центральной турбощётки, направляющих собранный мусор внутрь пылесборника через всасывающее отверстие.

Робот-пылесос Xiaomi Mijia Sweeping Robot 1C оснащён современной платформой с четырьмя ядрами Cortex-A7 и двумя обрабатывающими изображения процессорами Mali-400. Это позволяет определять точное местоположение устройства и выстраивать оптимальный маршрут движения.

Построение карты

Благодаря высокоскоростной навигационной системе визуального типа, сканирующей помещение со скоростью до 30000 точек в секунду, Xiaomi Mijia Sweeping Robot 1C осуществляет сбор исходных данных для построения точных карт в режиме реального времени. Алгоритм SLAM позволяет планировать область очистки и строить Z-образный путь передвижения. Система навигации функционирует совместно с гироскопом и оптическим датчиком. Помимо этого, робот использует профессиональный модуль камеры Omnivision, позволяющим вести динамический обзор в процессе работы.

В Xiaomi Mijia Sweeping Robot 1C предусмотрено несколько режимов работы, разных по мощности всасывания. Например в тихом режиме мощность слабее, но и робот убирает тише. В то время как в режиме «сильный» достигается самая высокая мощность всасывания, но и шум при работе достаточно большой. Также есть сбалансированный режим.

Кроме этого робот-пылесос оснащен специальным резервуаром для жидкости, объёмом 200 миллилитров. Интеллектуальная система автоматически контролирует поступление воды на салфетку из микрофибры. Таким образом, на поверхности пола не остаются разводы, а вода расходуется экономно.

Насадка для протирки пола

На корпусе Xiaomi Mijia Sweeping Robot 1C размещено пятнадцать видов датчиков, обладающих способностью адаптироваться к условиям окружающей обстановки. Семь групп датчиков спереди способны распознавать предметы в пределах двадцати сантиметров, после чего замедляться при приближении к ним.

Управлять роботом-пылесосом можно с кнопок на корпусе, а также дистанционно через приложение на смартфоне. В приложении можно обновить встроенное программное обеспечение, настраивать режим и плановую уборку, просмотреть данные об ошибках и т.п.

Функциональные возможности

Робот-пылесос оснащён четырёхядерным процессором Cortex A7 и двухядерным графическим модулем Mali400. Алгоритмы SLAM в режиме реального времени позволяют строить карту помещения, чтобы добиться максимальной чистоты всей площади поверхности пола. От столкновений с предметами и падения с лестниц устройство защищают двенадцать типов датчиков.

Навигация

После завершения первого цикла уборки Xiaomi Mijia LDS Vacuum Cleaner распознаёт помещение и самостоятельно делит его на отдельные комнаты. При этом пользователь может вручную разбивать помещения, соединять и производить их переименование для упрощения управления роботом.

При уборке робот-пылесос ориентируется на заданный режим и зонирование квартиры (дома) для составления оптимального маршрута движения и чтобы не проходить одни и те же область уборки по несколько раз. Если имеется необходимость ограничения зоны очистки, то это можно сделать в мобильном приложении MiHome посредством создания виртуальной стены и запретные зоны на построенной роботом Xiaomi Mijia LDS Vacuum Cleaner карте помещения. Также в приложении можно выбрать режимы работы, настроить график уборки и т.п.

Перейдём к обзору самого процесса уборки. Робот-пылесос производит уборку при помощи боковой щёточки и широкой центральной щётки, которые направляют мусор к всасывающему отверстию, через которое он проникает внутрь пылесборника. Пылесборник оснащён системой фильтрации, которая позволяет очищать воздух даже от мельчайших частичек пыли и различных видов аллергенов.

Эта модель хороша тем, что одновременно может производить сухую и влажную уборку за счет специального контейнера 2 в 1: в нем есть отдельный резервуар для воды и отдельная емкость для сбора пыли. В принципе, Viomi V2 тоже так умеет.

Говоря о влажной уборке, траектория движения у этой модели Y-образная, что имитирует реальные движения человека при протирки пола вручную шваброй. Эта технология применяется в некоторых робота-полотерах, например в Everybot RS700, и считается более эффективной.

Траектория передвижения

Высокая всасывающая мощность (до 2100 Па) позволяет Xiaomi Mijia LDS Vacuum Cleaner очищать не только гладкие полы, но и чистить ковровые покрытия. К тому же в приборе предусмотрена влажная уборка, что позволяет подходить к очистке помещения более комплексно. Чтобы робот-пылесос смог протереть пол, нужно установить специальный резервуар, предварительно заполненный водой, и закрепить тряпочку из микрофибры. Xiaomi Mijia LDS Vacuum Cleaner оборудован электронной регулировкой интенсивности подачи воды на салфетку. При остановке робота вода полностью прекращает поступать с резервуара.

Кроме всего этого, рассматриваемый робот способен управляться через фирменный голосовой ассистент Xiao AI Speraker и Яндекс.Алису.

Функциональность

Робот-пылесос Mijia Sweeping Robot G1 предназначен для комплексной очистки помещений с разными напольными покрытиями. Принцип сухой уборки классический:

• • передние щёточки сгребают мусор с периферийных участков под днище робота, где его подхватывает турбощетка и закидывает дальше в воздуховод;
  • щетина центральной щётки вычёсывает ковры и вынимает крошки, застрявшие в стыках плитки;
  • жёсткие лепестки счищают прилипшую к полу грязь и усиливают воздушный поток;
  • плавающая конструкция рабочего блока обеспечивает плотное прилегание к рельефу напольного покрытия, а резиновый скребок предотвращает паразитный проброс мусора.

Силы всасывания бесщеточного мотора Nidec (2200 Па) ­достаточно для втягивания в пылесборник любого мусора. Начиная от пыли, заканчивая мелкими камнями и мизинчиковыми батарейками. В пылесборнике воздушный поток проходит тройную фильтрацию, после чего вылетает через выпускные отверстия, а мусор оседает в основном отсеке контейнера объёмом 600 мл (мелкие частички пыли остаются на поролоновой прокладке и НЕРА-фильтре).

Для активации режима влажной протирки достаточно залить в специальный резервуар пылесборника 200 мл очищенной воды и закрепить под днищем насадку с предварительно смоченной микрофиброй. После этого робот будет не только пылесосить пол, но и следом вытирать его влажной салфеткой. Дозирование жидкости происходит равномерно и прекращается при остановке робота или завершении уборки.

Базовых режимов работы у Mijia Sweeping Robot G1 два:

• автоматический – зигзагообразная зачистка от края до края с контрольным объездом периметра (тщательная очистка углов);
• локальный – очистка небольшого участка по спирали в режиме усиленного всасывания.

Управление умным роботом осуществляется при помощи голосового помощника Xiao AI (только простые команды) или через приложение MiHome, которое предлагает пользователю следующие возможности:

• переключение режимов всасывания: тихий, стандартный, средний и турбо;
• регулировка обильности смачивания салфетки (3 ползунка);
• отключение тщательной очистки углов;
• программирование отложенного запуска по дням недели;
• управление через аналоговый джойстик;
• изучение истории уборок и оценка износа щёток;
• просмотр составляемой в реальном времени карты;
• поиск робота (подаёт звуковой сигнал при нажатии кнопки).

Несмотря на отсутствие дорогих навигационных инструментов, в помещении Mijia Sweeping Robot G1 ориентируется достаточно уверенно. Это достигается благодаря анализу показаний ряда датчиков:

• гироскоп и одометры – с их помощью робот высчитывает расстояния до препятствий, определяет координаты окружающих объектов и зарядной станции;
• ИК-датчики – предупреждают роботизированного помощника о наличии препятствий на маршруте (на расстоянии до 1 метра);
• бампер-рельс – фиксирует препятствие и сигнализирует о необходимости сменить направление движения;
• датчики падения – обнаруживают резкие перепады высоты (лестницы, обрывы и т. п.).

Встроенной литий-ионная батареи ёмкостью 2500 мАч хватает на 60–90 минут работы (в зависимости от режима). В течение одного рабочего цикла Mijia Sweeping Robot G1 успевает обработать до 100 кв.м площади, после чего отправляется на зарядку.